Wann ist ein Rücktritt freiwillig?

Ein erfolgreicher Rücktritt von einer Straftat führt zur Strafbefreiung. Erforderlich ist jedoch, dass der Rücktritt freiwillig erfolgt ist. Der Täter muss dabei aus autonomen Motiven gehandelt haben, also ?Herr seiner Entschlüsse? gewesen sein. Freiwilligkeit liegt daher nicht vor, wenn der Täter glaubt, dass die Ausführung seines Tatplans ohnehin nicht mehr möglich sei, weil ihn zum Beispiel eine äußere Zwangslage daran hindern würde.